基于内容中心网络的无人自动驾驶方法

摘要：

针对无人驾驶汽车获取的海量信息无法在无线网络中快速传输的问题,提出以内容中心网络为基础的无人自动驾驶方法.利用内容中心网络的Interest包和Data包向其他汽车或者基础设施发送和接收实时路况信息,当获取整体路况信息后结合用户需求制定相关行车路线,并在行车过程中通过实时交换行车计划及调整行车路线,实现安全自动驾驶.实验结果表明,与基于802.11通信的自动驾驶方法相比,该方法在满足用户需求的前提下,可大幅降低路况信息获取时间、丢包率及使用成本,同时提升无人驾驶系统的安全性.

关键词：无人自动驾驶、内容中心网络、信息传输、信息中心网络、安全性

所属期刊栏目：41

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：甘肃省教育厅科研基金资助项目2014A-125

在线出版日期：2016-02-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：305-311