基于改进粒子滤波的射频识别室内跟踪算法

摘要：

针对复杂室内环境下移动目标难以跟踪和粒子滤波容易丧失粒子多样性的问题,提出一种射频识别室内跟踪算法.将读写器接收到的信号强度指示样本值直接作为观测量建立非线性状态空间模型,给出一种带有马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动步骤的改进部分系统重采样算法,采用度量函数实现粒子集分类并进行重采样处理加入MCMC移动步骤,增加粒子多样性.应用该滤波算法对非线性单变量静态模型和上述非线性跟踪模型进行仿真,并与其他重采样滤波算法进行比较,实验结果表明,该滤波算法的滤波性能更好,跟踪精度更佳.

关键词：射频识别、室内跟踪、粒子滤波、马尔科夫链蒙特卡洛、部分系统重采样、度量函数

所属期刊栏目：41

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2013AA040405

在线出版日期：2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：308-313