10.3969/j.issn.1000-3428.2015.10.044
基于颜色特征聚类的路径标线检测算法
针对视觉导航中路径彩色图像数据量大、维数高,引导标线检测算法耗时较长的问题,提出一种基于颜色特征聚类的快速标线检测算法.在分析常见的标线检测算法特征基础上,建立彩色图像的颜色稀疏矩阵,隔行检测疑似标线的颜色特征点,计算各特征点之间的近邻系数,利用近邻函数法对颜色特征点聚类分析,找出特征点最多的目标类作为标线,按路径结构将特征点连通,并提供路径导航信息.实验结果表明,与传统颜色空间转换和基于霍夫变换的边缘检测算法相比,该算法运算速度较快,能够满足实时性要求.
视觉导航、标线检测、最近邻函数法、颜色特征、聚类
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
宁波市2014年自然科学基金资助项目"基于动态辐射的跟踪式光伏板聚光量增益的研究"2014A610075
2015-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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