基于颜色特征聚类的路径标线检测算法

摘要：

针对视觉导航中路径彩色图像数据量大、维数高,引导标线检测算法耗时较长的问题,提出一种基于颜色特征聚类的快速标线检测算法.在分析常见的标线检测算法特征基础上,建立彩色图像的颜色稀疏矩阵,隔行检测疑似标线的颜色特征点,计算各特征点之间的近邻系数,利用近邻函数法对颜色特征点聚类分析,找出特征点最多的目标类作为标线,按路径结构将特征点连通,并提供路径导航信息.实验结果表明,与传统颜色空间转换和基于霍夫变换的边缘检测算法相比,该算法运算速度较快,能够满足实时性要求.

关键词：视觉导航、标线检测、最近邻函数法、颜色特征、聚类

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：宁波市2014年自然科学基金资助项目"基于动态辐射的跟踪式光伏板聚光量增益的研究"2014A610075

在线出版日期：2015-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：236-239