基于VC平台的虚拟人运动分析软件

摘要：

常用Jack分析软件在失重状态下无法实现对动作的复杂动力学分析和计算.针对该问题,提出一种虚拟人运动分析软件设计方法.依据人体的基本结构和动态特征,结合刚体运动学和机器人学技术,将虚拟人划分成15个体段,使各体段简化为匀质刚体,并建立多刚体动力学模型,应用机器人Denavit-Hartenberg分析方法进行虚拟人的建模和分析,在此基础上,采用标准C语言形式编写虚拟人的运动学和动力学分析算法,利用OpenGL工具开发可视化仿真界面建立虚拟人的三维仿真场景.通过虚拟人飘浮出舱动作的运动仿真验证了平台的可行性和较好的人机交互性.

关键词：虚拟人、舱外活动、VC平台、可视化、失重状态

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技计划产学研联合创新资金前瞻性联合研究基金资助项目BY2014005-09;南京工程学院校级科研基金资助项目YKJ201333

在线出版日期：2015-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-75,82