考虑钢丝绳柔性的塔式起重机仿真系统开发

摘要：

针对塔式起重机司机培训和考核效率低、成本高、安全性差等问题,提出一种基于虚拟现实技术的培训考核仿真系统.在Virtools软件平台上构建交互式三维视景仿真系统,模拟司机在真实塔式起重机上的培训和考核操作,研究起升钢丝绳的悬链线方程,结合Virtools软件的物理系统,实现对钢丝绳的柔性仿真,包括钢丝绳的悬链线表达和摆动仿真,依据考核标准,建立考核评价体系,加入碰撞检测功能,实现考核评价机制,自动完成考核评价.仿真结果表明,该系统能较好地体现物体运动与碰撞的真实性,具有较强的可操作性.

关键词：动力学模型、硬件设备、悬链线方程、人机交互、虚拟现实

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项基金资助项目DUT14ZD221;辽宁省高等学校创新团队支持计划基金资助项目LT2014001;大连市科学技术计划基金资助项目2013A16GX111

在线出版日期：2015-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：303-310