连续时间网络控制系统的鲁棒故障检测

摘要：

针对一类具有网络诱导时延、数据丢包以及通信限制的连续时间网络控制系统,研究鲁棒故障检测滤波器的设计问题,提出一种新的故障检测方法.考虑传感器到控制器的网络诱导时延和数据丢包,以及控制器到执行器的通信限制,利用基于观测器的故障检测滤波器生成残差信号,建立连续时间网络控制系统的故障检测模型,通过定义合适的Lyapunov泛函并利用凸分析方法,给出故障检测滤波器设计准则.理论分析结果表明,故障检测滤波器设计准则具有较低的保守性,故障检测滤波器能同时保证残差系统对故障的灵敏性和对系统外部扰动输入的鲁棒性.数值算例验证了该检测方法的可行性.

关键词：网络控制系统、故障检测、通信限制、时延、数据丢包、凸分析

所属期刊栏目：41

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374063,61403170;江苏省产学研前瞻性联合研究基金资助项目BY2013066-01;江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师基金;江苏省高校中青年骨干教师境外研修基金

在线出版日期：2015-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-104,109