基于Ptolemy的自适应巡航系统建模与仿真

摘要：

信息物理融合系统( CPS)是计算、通信与控制技术的融合,汽车自适应巡航控制系统是一种典型的CPS,具有广泛的应用前景。通过建立汽车纵向行驶的数学模型,并基于CPS给出自适应巡航控制系统的结构,设计系统的状态机模型。基于Ptolemy分别设计前车、测量距离和本车的计算模型,构建系统的层次模型,在子模型中采用模态模式对基于时间的模型与状态机模型相结合的混合系统行为进行建模。仿真结果表明,该方法能满足自适应巡航控制系统的要求,保证系统的安全性。

关键词：信息物理融合系统、自适应巡航控制系统、建模、层次模型、模态模式

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60873047,61173036;“核高基”重大专项2009ZX01038-001。

在线出版日期：2015-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32