UN-DSM优化模型下的节点定位方法研究

摘要：

通过改进以未知节点为中心的散射体圆盘模型，提出一种应用范围更广的以未知节点为中心的散射体圆盘模型优化方法。利用各锚节点测量的到达时间信息和只有主锚节点测得的到达角度信息，对未知节点及其周围的散射体进行初步估计，得出散射体坐标以及相关的距离值，利用未知节点至各锚节点和散射体的距离冗余约束信息进行修正估计，获得1倍数量的虚拟散射体信息，最终利用所有散射信息和测量信息联合定位求得未知节点位置。仿真实验结果表明，与传统经典定位方法相比，该方法能有效地抑制非视距传播误差并进一步提高定位精度，同时具有较好的鲁棒性。

关键词：定位、散射体圆盘模型、非视距传播误差、未知节点、锚节点

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1204606;山西省高等学校科技创新基金资助项目2013124。

在线出版日期：2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92