基于多线程的惯导逻辑仿真器设计

摘要：

针对惯导系统在载机静止状态下无法提供动态参数的问题，对惯导子系统进行数字仿真。在航电系统仿真中，采用1553 B总线与总线控制器和其他航电、非航电设备交联，通过以太网接收外部激励数据，采用多线程技术实现主备2个惯导并发运行，设计一种惯导逻辑仿真系统。阐述系统硬件结构和软件设计，建立惯导姿态仿真模型和位置仿真模型，实现惯导各种逻辑子过程。在某型飞机航电仿真系统中的联调证明，该仿真器能够准确接收外部激励源飞行信息、故障状态，经过结算后周期性地向总线控制器输出飞机位置数据、姿态数据等动态参数，执行某型飞机航电设计文档中相关惯导逻辑，并向总线控制器反馈惯导子系统状态。

关键词：航电仿真、惯导系统、仿真模型、MIL-STD-1553 B总线、以太网、多线程

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金资助项目20135153031,20135553035,20125553032。

在线出版日期：2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：277-283