多障碍场景的有向传感器网络覆盖优化算法

摘要：

针对监控区域中存在障碍物的情况，引入一种避障策略，提出基于虚拟势场的传感器网络覆盖优化算法。该算法基于有向感知模型，通过重叠覆盖区域、有效覆盖区域和障碍物遮挡区域之间虚拟力的相互作用，调整节点的传感方向，逐步消除网络中的重叠覆盖区域和障碍物遮挡区域，并根据分布在边界区域的边界节点进行改进，通过在边界线上增加一个虚拟邻居节点，实现有向传感器网络的覆盖性能增强，并分析传感器参数对覆盖率的影响。仿真结果表明，在有障碍物的情况下，该算法可有效提高网络覆盖率。

关键词：有向传感器网络、有向感知模型、虚拟势场、避障策略、边界处理、覆盖优化

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61163051;云南省应用基础研究基金资助项目2009ZC050M。

在线出版日期：2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：19-25