无线传感器网络中改进的多目标定位和跟踪算法

摘要：

基于无线传感器网络的目标定位与跟踪技术是目前研究的热点，传统的目标跟踪算法均需要明确的目标定位系统观测模型，如无法获得该模型，则算法失效。为此，利用移动机器人客户端，提出一种分布式移动多目标定位和跟踪算法。该算法将所有机器人分为负责目标跟踪的领袖机器人与负责网络阵型和连接性维护的从属机器人，对收敛误差和系统参数间的关系进行分析，并通过仿真实验验证了该算法的有效性。

关键词：无线传感器网络、目标定位、能量、机器人、收敛误差、移动速度

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育科学“十二五”规划课题基金资助项目SGH140808;咸阳师范学院校内基金资助项目13XSYK054。

在线出版日期：2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7-13