基于高频地波雷达的无角度双站雷达目标跟踪算法

摘要：

高频地波雷达对于远距离目标难以给出准确的方位角观测信息，从而严重影响超视距目标的跟踪精度。为此，提出一种基于高度参数化扩展卡尔曼滤波（HPEKF）的无角度双站雷达目标跟踪算法，仅需要2部雷达得到距离和径向速度信息。通过 HPEKF技术可以对目标进行三维定位与跟踪，忽略雷达量测的方位角信息，较好地弥补当目标距离较远时测量角度精度不够精确的问题，扩展了算法的应用环境。仿真实验结果验证了该算法的可行性和有效性。

关键词：高频地波雷达、高度参数化扩展卡尔曼滤波、三维目标跟踪、二维雷达、海上低空目标、高度估计

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“863”计划基金资助项目2012AA011804。

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：312-316