基于几何规则的多维空间对象融合模型

摘要：

在远程多维空间对象融合过程中，对象之间不一致的空间几何关系会导致观察者空间感错乱，从而造成空间对象融合的沉浸感缺失。为此，基于深度传感器获取的深度信息，克服现有融合方法操作复杂性高、可移植性差及准确率低等问题，提出一种基于几何规则的多维空间对象融合模型。建立背景深度恢复模型修复目标空间的深度缺失区域，设计多层几何表达模型，即几何块结构模型及邻域微结构模型，采用决策树方法恢复源空间前景区域的深度信息，基于彩色信息及深度信息得到几何一致的融合效果。实验结果表明，该模型能够有效降低时间复杂度，同时具有较高的精准度及鲁棒性。

关键词：空间对象融合、几何规则、块结构、微结构、深度修复、几何一致

分类号：TP391.3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61001194;北京市自然科学基金资助项目4122078;中国科学院计算技术研究所创新基金资助项目。

在线出版日期：2014-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：242-246