非线性PID自学习控制方法研究

摘要：

针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题，提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中，用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线，将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想，并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数，实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明，与其他控制方法相比，该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力，是一种有效的控制方法，在非线性控制领域具有重要的应用价值。

关键词：非线性PID、双曲函数、自学习控制、增益参数、鲁棒稳定性、抗扰动能力

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省自然科学基金资助项目11JJ6064;湖南省科技计划基金资助项目2011GK3122。

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：224-227