基于偏最小二乘法的RoboCup传球研究

摘要：

传球动作是RoboCup仿真足球比赛得以进行的纽带,进球并赢得比赛是球队的最终目标,分析传球与比赛胜负的关系,采用数据挖掘的思想,用C语言程序解析仿真比赛日志文件的方法来收集所需的传球数据,基于距离将传球分为5种类型,以5种类型的传球作为解释变量,以比分作为因变量,采用偏最小二乘法搭建数学模型,用SIMCA-P软件进行仿真实验,并采用相关图形进行分析与说明。在包含解释变量72．8%、因变量74．4%信息量的情况下,5个解释变量对因变量的投影重要性指标值分别为0．08114,0．99666,1．0289,1．08806,1．32573。实验结果表明,对传球来说,长传球对比赛胜负的影响最大。

关键词：多智能体系统、日志文件、数学建模、偏最小二乘法、回归分析、多重共线性

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：安徽高校省级自然科学研究基金资助项目KJ2011A039。

在线出版日期：2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：275-279