基于外观和运动的车辆检测和追踪算法研究

摘要：

针对机动车在检测和追踪过程中容易受到光照变化、目标遮挡以及天气变化等影响的问题,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)与多假设数据关联算法的多机动车检测和追踪算法.根据HOG特征模板匹配与MCMC运动状态估计,将外观模型和运动模型相结合,并保持全局数据关联.通过提高检测匹配阈值,降低运动估计误差,使算法满足精准性和实时性的要求.实验结果表明,该算法能够准确地估计机动车的运动状态,具有较高的检测准确率、精度与实时性,在正常光照条件下,检测和追踪的精度分别达到90％和85％以上.

关键词：马尔可夫蒙特卡洛方法、多假设数据关联、多机动车检测、多机动车追踪

所属期刊栏目：40

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目40901241;浙江省自然科学基金资助项目Y5090377;浙江省教育厅基金资助项目Y201225208;宁波市自然科学基金资助项目2012A610020

在线出版日期：2014-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：152-157