一种动态稀疏式观测系统的场景重建方案

摘要：

为使单目视觉系统获得动态观测并密集重建场景内大型目标的能力，提出一种使用动态观测系统重建场景的方法，设计一套用于实现的系统方案。采用稀疏式的数据更新方法，维护观测数据以降低更新率，从而达到削减系统负担的目的。拟合参考平面，以筛选数据内点进行外点抑制。细分多边形初始化模型，通过混合建模的方法局部优化模型曲面，以达到稀疏到密集重建目标结构模型的目的。实验结果表明，相对于tM=tN=0.65时，当维护判定参数tM=tN=0.5时，数据更新次数由9次降为6次，观测点集由4154降为3414，相应的外点比例由20.94%下降到17.19%。在2次细分的条件下，最终模型片元数由86712减少为71631，降低了系统负担，并且重建的视觉效果更佳。

关键词：单目视觉、密集重建、稀疏观测、宽基线、窄基线、混合建模

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目“受控矢量模板的异源图像自动目标捕获定位方法和技术研究”61172111。

在线出版日期：2014-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：212-216