基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法

摘要：

针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题,对传统的误差椭圆假设模型进行改进,提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法.分析磁罗盘误差产生的因素,并建立椭圆旋转数学模型.采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式.利用Honeywell双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法,对两轴磁传感器进行测试标定与误差补偿.实验结果表明,椭圆旋转算法能够有效补偿外部磁场产生的硬磁干扰和软磁干扰,与传统的椭圆模型补偿算法相比,该算法测得的航向角最大误差从2.0°减小到0.4°.

关键词：磁罗盘、椭圆旋转、航向角、非线性最小二乘法、软磁干扰、误差校正

所属期刊栏目：40

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104109;江苏省自然科学基金资助项目BK2011703;江苏省科技支撑与自主创新基金资助项目BE2012178

在线出版日期：2014-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：301-304