基于OMAP处理器的核间通信机制设计与实现

摘要：

为满足嵌入式多核数控系统高速、高精的应用需求,针对现有多核通信延迟过高、通信数据量过小等不足,研究基于ARM与DSP双核架构嵌入式数控系统,设计并实现一种基于该数控系统平台的多核数据通信机制.该通信机制基于共享内存实现,包括硬件驱动实现、内存划分、通信同步、共享缓存池建立以及通信协议搭建等关键部分.针对双核间数据传输延迟和数据传输量2个影响系统性能的重要参数开展实验测试,并于实际数控系统环境进行应用测试,结果表明,该通信方法可满足ARM与DSP双核架构的嵌入式数控系统2MB数据通信量与20 ms通信延迟的性能需求.

关键词：嵌入式数控系统、异构处理器、多核通信、共享内存、通信延迟

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项基金资助项目“开放式数控系统支撑技术创新平台建设”2011ZX04016-071

在线出版日期：2014-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：281-286