基于知识板的协同粒子滤波算法

摘要：

在当前的粒子滤波中，粒子可能出现退化现象和重采样，导致样本枯竭从而破坏粒子多样性。针对该问题，借鉴知识板和协同进化理论，提出一种基于知识板的协同粒子滤波算法。该算法对重要性密度函数进行采样，形成采样粒子样本，并将粒子划分为若干个子采样粒子群，对每个子采样粒子群在不同的区域进行搜索，通过子采样粒子群之间的通信，最终找到动态系统的最佳状态估计。理论分析与仿真结果表明，该算法能提高经典粒子滤波算法的群体多样性，在加快收敛速度和降低计算复杂度方面有较大优势。

关键词：粒子滤波、多样性、知识板、协同、采样、优化

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61073091,61100173；陕西省自然科学基金资助项目2010JM8028。

在线出版日期：2014-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：228-231,237