基于航路点搜索法的军用飞行器航路规划

摘要：

为提高军用飞行器航路规划的效率和对威胁体的适应性，提出一种基于几何原理的、步进搜索的新航路规划方法：航路点搜索法。对禁飞区、雷达和防空武器、高山等地形障碍物进行建模，推导出航路规划时的代价函数。介绍在规划空间内如何选取航路点、使用航路点搜索法在获得的航路点中进行筛选，从而生成航路的过程和原则，并根据代价函数对规划出的航路进行寻优。通过算例对航路点搜索法进行仿真验证，结果表明，该方法简单有效，收敛性好，对威胁体的类型和数量不敏感，具有一定的工程应用价值。

关键词：航路规划、威胁体模型、代价函数、航路点、航路点搜索法

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：280-283,288