基于 Zigbee 室内定位系统的指纹库优化算法

摘要：

Zigbee 无线传感器网络的接收信号强度指示(RSSI)可以用来提供位置服务，使用 RSSI 建立指纹数据库设计定位算法能够得到良好的定位效果，但指纹数据库的采集和建立精度会直接影响到最终的定位精度，而一般方法建立的指纹数据库误差较大。为此，通过对 Zigbee 网络指纹数据库采集和建立过程进行研究，提出一种 Zigbee 网络中指纹数据库采集、建立及优化的算法。在定位区域将各采样点采集到的指纹数据库源数据进行滤波处理，建立高精度的指纹数据库。利用 Zigbee 平台组建无线网络进行实验，分别使用针对该定位系统提出的限定区域最邻近算法、限定区域加权最邻近算法、限定区域贝叶斯算法进行定位计算。实验结果表明，运用优化后的指纹数据库在短距离范围内定位平均误差可限制在1.5 m 以内。

关键词：无线传感器网络、Zigbee 网络、接收信号强度指示(RSSI)、指纹数据库、定位、滤波、有效数据域

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41164001；科技部国际科技合作基金资助项目2010DFA70990

在线出版日期：2014-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：193-198