NLOS环境下无线传感器网络TOA定位算法

摘要：

针对现有定位算法定位精度低、适用场景少的问题，提出一种非视距传播(NLOS)环境下的无线传感器网络电波到达时间(TOA)定位算法。对未知节点位置进行初步估计，将该估计值作为初始迭代参考点，利用泰勒级数展开法进行迭代计算，得到未知节点位置的二次估计值。使用二次估计值反推得到未知节点与各传感器锚节点的近似距离，将原始TOA测量距离与该近似距离之差作为非视距传播误差值，从而剔除NLOS误差较大的TOA测量组，利用误差修正后的TOA测量组再次进行泰勒级数迭代处理，实现未知节点的精确定位。仿真结果表明，该算法可有效抑制NLOS误差，相比传统定位算法，其定位误差小、定位精度高。

关键词：非视距传播、定位、到达时间、无线传感器网络、锚节点、未知节点

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1204606；山西省高等学校科技创新基金资助项目2013124；浙江省教育厅科研计划基金资助项目Y201225848

在线出版日期：2013-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96