基于嵌入式多信息融合的列车测速定位系统

摘要：

列车的测速定位是提高列车运行安全及运输效率的关键技术。为此，根据国内外研究发展现状，提出一种基于嵌入式多传感器信息融合的列车测速定位系统。通过轮轴速度传感器、多普勒雷达速度传感器、加速度计和查询应答器采集列车的状态信息，并在嵌入式系统中利用联邦 Kalman 滤波及融合技术对信息进行处理，实现测速轮径的自适应校正以及空转/滑行的检测与补偿，减小由于车轮磨损、空转、滑行、环境等因素造成的列车测速定位误差。Matlab 仿真结果表明，该系统能够有效提高列车测速定位的精度。

关键词：嵌入式、信息融合、多传感器、列车、测速、定位

分类号：U231.7(特种铁路)

资助基金：国家科技支撑计划基金资助项目“高速磁浮交通技术创新及产业化研究”B18HQ210-09109

在线出版日期：2013-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-16,21