层次化动态实时调度框架的设计与实现

摘要：

现有嵌入式系统具有应用场景多变、实时性要求严格、上层应用复杂、鲁棒性较强等特点，在嵌入式操作系统层面对系统防危性要求较高。时间隔离机制是提高系统防危性的重要组成部分，为此，提出一种将层次化动态实时调度框架作为时间隔离的实现策略。引入任务同质性的概念进行任务分划，将产生的任务集作为层次框架的基础，证明多层次框架下实时任务的可调度性条件，设计调度算法结构并实现调度算法的动态切换。仿真结果和理论分析表明，该调度框架在保证上下文切换时间复杂度稳定的前提下，可提高系统防危性并动态应对系统负载的变化。

关键词：时间隔离、任务同质性、层次框架、动态切换、可调度性、时间复杂度

分类号：TP316(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：285-288,294