基于RSSI与惯性测量的室内定位系统

摘要：

介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统，该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点，采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用Dead Reckoning惯性测量方法，存在累积误差，可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与RSSI测量数据相结合，实现自适应的步长算法，较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明，与纯粹的惯性测量系统相比，该系统能提高66.3%的精确度。

关键词：接收信号强度指示、惯性测量、无线传感器、扩展性的卡尔曼滤波、自适应步长

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61100210

在线出版日期：2013-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-95