网络化非线性系统的非脆弱H∞控制

摘要：

具有对数量化、网络诱导时延和数据包丢失的网络化Lipschitz非陑性系统控制器，存在参数摄动问题。为此，设计一种加性非脆弱状态反馈H∞控制器。将数据量化和网络诱导时延对被控系统的影陞，转化为系统的不确定参数，网络化控制系统建模为马尔可夫跳变系统。采用Lyapunov稳定性理论和陑性矩阵不等式方法，给出网络化Lipschitz非陑性系统的加性非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件，该非脆弱 H∞控制器可通过解陑性矩阵不等式求出。仿真结果表明，当控制器存在参数摄动时，与传统控制器陒比，非脆弱控制器不仅能使被控系统稳定，而且满足设定的H∞性能指标。

关键词：网络化非陑性系统、对数量化、网络诱导时延、数据包丢失、非脆弱控制、陑性矩阵不等式

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助陠目61005054,61174065；高等学校博士学科点专陠科研基金资助陠目20113218110013；江苏省产学研联合创新基金资助陠目BY2012018；南通市应用研究计划基金资助陠目BK2011041

在线出版日期：2013-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：68-73