基于单幅图片的相机完全标定

摘要：

现有相机标定方法的标定过程比较繁琐，不利于标定相机的广泛使用。为此，从摄像机镜头畸变矫正着手，结合标定板信息及消失点约束，提出一种基于单张图片的相机标定方法。利用非线性迭代得到相机镜头的畸变系数，通过线性求解得出相机的内参，直接计算得到相机的外参，从而实现仅需拍摄单张标定板图片的相机完全标定。实验结果表明，该方法在标定板与视平面夹角小于45°的情况下均能成功标定，并且重投影误差小于0.3像素。

关键词：相机标定、畸变矫正、快速标定、标定板、消失点、针孔相机

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目“多视角下的多类型目标识别与行为分析”61175009

在线出版日期：2013-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8