10.3969/j.issn.1000-3428.2013.10.042
基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法
在多传感器融合系统中,时间配准的动态噪声和观测噪声不易确定。为此,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法。采用滤波过程的自适应性来估计系统的动态噪声和观测噪声,并对采样数据进行配准前的预处理。实验结果表明,该算法具有数值稳定性好、动态范围大的优点,且自适应性较强,能提高时间配准的精度。
多传感器、数据融合、卡尔曼滤波、时间配准、运动模型
TP301.6(计算技术、计算机技术)
湖南省教育厅科研基金资助项目09C081;长沙理工大学人才引进基金资助项目1004151
2013-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
200-202,207