10.3969/j.issn.1000-3428.2013.09.051
基于小生境粒子群优化的船舶多路径规划方法
针对船舶全局路径规划中的多路径规划问题,提出一种基于小生境粒子群优化的多路径规划方法。借鉴遗传算法求解多峰函数的思想,在基本粒子群优化算法的基础上,引入小生境生成、隔离进化和交叉算子等策略,分别采用主群粒子进行区域划分,使用子群粒子完成区域内的局部寻优,从而实现船舶多路径规划。仿真结果表明,该方法能正确、有效地规划出多条最优及次优路径。
多路径规划、粒子群优化、小生境、隔离进化、交叉算子、多种群
TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目51009036,51109041
2013-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
227-232,236