10.3969/j.issn.1000-3428.2013.08.039
机器人的人体姿态动作识别与模仿算法
提出从人体姿态估计的角度实现人与NAO机器人的互动交流.用AdaBoost算法训练得到人体部件检测器,利用得到的部件检测器在图片中寻找到对应部件的若干候选区域,在寻找的过程中兼顾部件的位置和方向.依据提出的评价指标评价这些候选区域,从中选出最优.以NAO机器人为实验平台,在其动作可达范围内实现对人体动作姿态的识别与模仿,达到较好的动作空间一致性和时间一致性.实验结果证明该算法可有效识别和模仿人体姿态.
人机交互、NAO机器人、人体姿态估计、AdaBoost算法、部件检测器、人体姿态模仿
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60974119
2013-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
181-186