室内定位航位推测算法的研究与实现

摘要：

针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题，提出一种微机电系统传感器整合的 PDR 算法。根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息，在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值，以得到更精确的计步结果。利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角，以修正定位中的累积误差。实验结果表明，室内定位精度距离误差可控制在5%以内，计步结果精度高，易于求得航向角，又能在一定程度上校正长时间漂移等因素带来的位置误差。

关键词：室内定位、个人航位推测、步长、定位误差、微机电系统传感器、航向角

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市属高等学校人才强教深化计划基金资助项目“学术创新团队建设计划”PHR201007131

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：293-297,301