10.3969/j.issn.1000-3428.2013.07.053
基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统
传统的助降导航系统无法满足无人机着舰挂锁对于精确性、抗干扰性及可重复性的要求。为解决该问题,提出一种基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统。系统硬件包括红外标志灯、高动态像机和红外滤光片,系统软件包括光团目标检测算法和双目交汇算法,其中,光团目标检测算法使用归一化负拉氏高斯算子实现光团目标的定位,双目交汇算法利用快速标定方案完成像机标定,采用双像机进行空间交汇。实验结果表明,该系统在距离理想着陆点200 m以内的测量精度小于5 cm,可满足助降要求。
无人机、视觉引导、双目交汇、红外标志灯、测量精度
TP317.4(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60904084
2013-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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