双目CCD测距系统的高精度标定

摘要：

为实现高精度的远距离被动测距，提出一种摄像机内、外参数以及双目CCD测距系统的标定方法。基于双目测距模型设计双目测距系统的机械结构，进行左右摄像机的单目标定，利用主点标定方法求出主点坐标，使用两步法线性求解摄像机的焦距、一阶径向畸变系数、旋转矩阵和平移向量，从而对高精度双目测距系统完成基线长、两摄像机光轴夹角和两像面相对位置的系统标定。实验结果表明，摄像机标定精度为0.5826像素，双目测距系统的标定精度为0.208 mm，取得了较为理想的结果，此外，在300 m以内的目标实际测量精度高于0.28%，满足高精度双目测距的精度要求。

关键词：双目测距、测距原理、摄像机标定、双目标定、主点标定、两步法

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省科技发展计划青年科研基金资助项目201101093；吉林省教育厅“十二五”科学技术研究基金资助项目2011101

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：228-232