10.3969/j.issn.1000-3428.2013.07.048
基于双目视觉的目标定位与测距系统硬件平台
自主目标识别与定位问题是智能化林业机器人工作的重要基础。以林业环境中树干识别及定位为目标,设计一种基于双目视觉的数字视频实时处理系统硬件平台。使用双目摄像头采集图像,并对采集信息进行三维信息计算,输出目标定位与测距结果。实验结果表明,该硬件平台可以完成图像采集及处理功能,达到预期的实验效果。
双目视觉、目标识别、三维信息、定位、测距、视差
TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目30901164
2013-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
214-218,223