10.3969/j.issn.1000-3428.2013.07.027
一种抑制非视距传播误差的混合定位算法
为减小蜂窝网定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播误差,提出一种基于两步卡尔曼滤波到达时间差/到达角度的混合定位算法。利用卡尔曼滤波器的估计值计算非视距数据的方差,调节卡尔曼滤波器的参数,减小测量值的 NLOS误差,并将经过预处理的测量值输入到扩展卡尔曼滤波器,实现混合定位。实验结果表明,该算法能有效消除NLOS误差,与Chan算法相比,其定位精度更高。
无线定位、卡尔曼滤波器、非视距传播、到达时间差、混合定位、到达角
TP391(计算技术、计算机技术)
2013-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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