基于Android手机的智能轮椅室外导航方法

摘要：

将Android手机与Google卫星地图结合，可作为便携易用的室外导航控制器。利用Google卫星地图提供的环境数据，提出一种基于 Android 手机进行智能轮椅室外导航的方法。该方法采用扩展卡尔曼滤波进行信息融合，以提高轮椅位姿估算精度，建立基于行为的动态路径规划算法，实现局部未知环境下的路径规划。通过室外导航实验验证了该方法的有效性。

关键词：智能轮椅、室外导航、Android手机、Google卫星地图、扩展卡尔曼滤波、动态路径规划

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技部国际科技合作计划基金资助项目2010DFA12160；重庆市科技攻关计划基金资助项目CSTC2010AA2055

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：312-315,318