基于亮度累加直方图的夜间车辆检测算法

摘要：

为提高夜间环境下车辆检测的精度，提出一种基于亮度累加直方图的车辆检测算法，利用汽车尾灯的高亮特征检测自车前方车辆。通过统计大量的尾灯亮度雷息得到分割阈值，由该阈值确定最大类间方差法的初始阈值。在亮度累加直方图中采用改进的最大类间方差法确定最佳分割阈值，并使用该阈值分割图陣提取尾灯目标。结合尾灯的需状、位置和颜色等特征进霂尾灯筛选和配对，以检测到的尾灯对为目标实现夜间车辆的检测。实验结果表明，该算法能够准确地分割出尾灯目标，对夜间前方车辆的检测率较高、适应霆较好。

关键词：夜间环境、车辆检测、亮度累加直方图、最大类间方差法、初始阈值、最佳分割阈值

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：239-243