基于DR/GIS组合导航的误差补偿研究

摘要：

受初始对准偏差和里程仪系数误差等影响,航位推算导航误差随时间增加而变大.为此,提出一种地图匹配算法,用于精确匹配航位,利用定位误差进行车辆航向偏差角和里程仪误差补偿计算,采用反馈迭代的方法对误差进行补偿修正.实验结果表明,里程仪系数误差和动态对准精度主要受车辆行驶位移和定位精度影响,经过5次迭代修正后,里程仪系数误差得到明显降低,对准精度可达角分级,同时可以较好地抑制陀螺漂移对导航偏差的影响.

关键词：捷联惯导系统、航位推算、动态对准、地图匹配、误差补偿、陀螺漂移

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：314-317