多目标跟踪算法的最优子模式分配概率度量

摘要：

针对最优子模式分配(OSPA)度量标准只能适应测量轨迹距离的缺点,提出最优子模式分配概率(OSPAP)度量标准.通过计算真实轨迹与预测轨迹之间的基本概率和标签错误的惩罚概率评价跟踪算法的性能.在现实的跟踪系统中,无法获得跟踪目标的真实轨迹,但是基于概率的多目标跟踪算法的概率较易获得.实验结果表明,采用该标准得到的度量数据与实际情况一致,能够在实际的跟踪系统中实时地反映概率跟踪算法的性能.

关键词：最优子模式分配概率度量、性能评估、基本概率、本土化基本概率度量、标签错误度量、多目标跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项基金资助项目JUSRP211A70;2012江南大学硕士研究生创新计划基金

在线出版日期：2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：293-296