起重机吊装路径规划系统设计

摘要：

针对起重机吊装路径规划算法性能对比困难的问题,设计并实现一个通用的规划系统.对起重机吊装路径规划问题进行分析,根据算法与问题的逻辑关系搭建系统框架,介绍吊装路径规划算法框架以及路径规划模块的实现过程.实验结果证明,该系统可直观地展示某一规划算法的规划结果,使多个算法在同等条件下进行性能比较,有助于算法研究.此外,该系统不仅容易扩充新算法,还能方便地增加吊装路径规划问题.

关键词：起重机、路径规划系统、吊装、位形空间、运动学约束

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目201102025;大连市科技计划基金资助项目2012A17GX122

在线出版日期：2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-17