基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划

摘要：

传统路径规划方法计算复杂、效率低,且误差较高.为此,提出一种基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划方法.利用Kinect产生的RGB图像和3D图像实时获取移动机器人的周边动态环境信息,通过模糊逻辑和信息融合技术完成机器人的实时路径规划,从而实现机器人的目标跟踪与导航.实验结果表明,该方法具有较好的稳定性与实时性.

关键词：Kinect传感器、模糊理论、路径规划、移动机器人、环境感知、视觉传感

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项基金资助项目JUSRP11A48

在线出版日期：2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：243-247