基于分布式BLUE的多雷达数据融合方法

摘要：

针对线性系统与非线性观测的混合跟踪融合问题,推导目标匀加速运动时的三维最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器,给出基于分布式BLUE滤波的多雷达数据融合方法.由各单元雷达对直角坐标系下的目标状态进行BLUE估计,对多部雷达的目标状态在融合中心进行融合估计,采用位置、速度均方根误差和平均归一化估计误差平方作为融合性能评价标准.仿真结果表明,与基于NC的去偏转换状态融合方法和基于MMC的无偏转换状态融合方法相比,该方法对于过程噪声和测量噪声的变化不敏感,比基于NC和MMC的方法具有更小的位置和速度均方根误差,即使在大误差的情况下,仍然具有较高的融合精度和可靠性.

关键词：数据融合、分布式BLUE滤波、多雷达、去偏转换、无偏转换、非线性量测

所属期刊栏目：39

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-57