具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测

摘要：

针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型.设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件.数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性.

关键词：网络化控制系统、时变采样周期、时延、凸多面体不确定系统、鲁棒故障检测滤波器、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：39

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61034006;中央高校基本科研业务费专项基金资助项目ZZQ10003

在线出版日期：2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：289-294