嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究

摘要：

针对室内环境移动机器人的自定位问题,提出一种嵌入式移动机器人红外路标定位模块.采用基于单应矩阵的初始标定算法和相机初始标定方法,补偿由于实际使用中的安装误差所引起的定位偏差.实验结果表明,该模块易于嵌入式系统实现,定位模块位置精度可达厘米级别,角度定位精度小于6°.

关键词：移动机器人、自定位、被动式红外路标、初始标定、嵌入式处理器

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：203-208