基于自适应时空码书的粒子滤波多目标跟踪

摘要：

提出一种基于自适应时空码书检测模型的粒子滤波多目标跟踪算法.使用时空码书模型进行前景背景分割,检测出前景目标,在该模型上加入目标自适应过程.将自适应时空码书检测的结果作为粒子滤波跟踪算法的初始目标状态,通过关联算法和粒子滤波实现多目标跟踪.自适应时空码书模型能明显降低对前景目标的误检率,抑制噪声干扰.实验结果表明,该算法能够在有干扰的复杂背景下实现对运动多目标的快速捕获,并有效提高跟踪的可靠性和精度.

关键词：时空码书、自适应、粒子滤波、跟踪、多目标

所属期刊栏目：38

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60904096;航空科学基金资助项目20095557010

在线出版日期：2013-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：291-294