基于粒子滤波的多特征融合视频行人跟踪算法

摘要：

针对车载视频行人跟踪问题,提出一种基于粒子滤波框架下的多特征融合跟踪算法.为克服车载视频中行人运动与摄像机运动产生的非线性和非高斯性,采用基于蒙特卡罗抽样的粒子滤波跟踪算法,使用一阶自回归动态模型预测目标状态,观测模型自适应加权融合的4种互补性特征.实验结果表明,与没有粒子滤波和多特征融合的跟踪算法相比,在相同精确率水平上,该算法的召回率提高20％以上.

关键词：粒子滤波、特征融合、局部二元模式、运动平滑、扩散距离

所属期刊栏目：38

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2011AA100701;上海市教育委员会科研创新基金资助项目11CXY01;宝山区科委产学研合作基金资助项目CXY-2010-35

在线出版日期：2013-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：141-145