对偶四元数更新算法在划船运动下的优化设计

摘要：

适合于计算机执行的对偶四元数更新算法是实现对偶四元数捷联惯导系统功能的关键.为此,将螺旋矢量作为工具,在给出螺旋矢量求解方法的基础上,通过分析合理选择划船运动作为测试条件,以二子样为例对基于螺旋矢量的对偶四元数更新算法进行优化设计.与传统的划船误差优化补偿算法在性能上进行分析与对比,结果表明,对偶优化算法具有一定的性能优势,它不但从结构上将旋转运动与平移运动统一表征,而且使2类运动参数的估计精度达到一致最优.

关键词：对偶四元数、螺旋矢量、捷联惯导系统、划船运动、更新算法、优化算法

所属期刊栏目：38

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：2009航天支撑技术基金

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-27,32