基于状态空间预计算的软组织实时形变模型

摘要：

为提高混合软组织实时形变模型(HSTDM)的计算效率,提出一种基于状态空间预计算的混合软组织实时形变模型.利用HSTDM模型,通过离线预计算方式得到离散形变状态空间的精确数据,在实时交互时采用光滑粒子流插值函数计算力反馈和形变节点的偏移值.仿真结果表明,该模型能够描述软组织线性、非线性和各向异性材料特性,并在视觉和触觉上分别达到60Hz和500 Hz以上的刷新率.

关键词：虚拟手术仿真、形变模型、应变能函数、状态空间、光滑粒子流、预计算

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61163023,61175072;江西省自然科学基金资助项目20114BAB211024,2010GQS0154;江西省教育厅科技计划基金资助项目GJJ11284,GJJ12133;江西省教育厅省级教改基金资助项目JXJG12124

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：251-254,259