基于EKF和数据融合的移动台跟踪定位算法

摘要：

提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现移动台跟踪定位的改进算法.该算法在已获得移动台初始位置估计的基础上,利用EKF对移动台的运动轨迹进行多次估计,获取多条跟踪轨迹,剔除偏差较大的轨迹并进行加权平均的数据融合处理,获取一条较优轨迹.再结合距离门限值对较优轨迹的点迹进行匹配管理,实现对较优轨迹的平滑处理,获得最优跟踪轨迹.仿真结果表明,该算法计算复杂度低、鲁棒性强,定位精度明显高于传统EKF跟踪定位算法.

关键词：无线定位、移动台、轨迹跟踪、扩展卡尔曼滤波、数据融合、距离门限

所属期刊栏目：38

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61162008,61172055;广西自然科学基金资助项目2011GXNSFB018072;教育部基金资助重点项目212131;广西教育厅科研基金资助项目201012MS080,201202ZD045;广西无线宽带通信与信号处理重点实验室开放基金资助项目12103,12106

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：244-247,250